折彎?rùn)C(jī)采用了機(jī)械的齒輪齒條傳動(dòng)來強(qiáng)迫同步。
對(duì)于液壓缸來說,為了使兩缸內(nèi)泄漏量相等,一方面盡量使左右活塞、氣缸等零部件的選配精度(包括尺寸精度,位置精度猶如軸度、圓度等)一致,另一方面要將兩液壓缸的液壓回路設(shè)計(jì)得盡可能相同。
從回油管路來分析:也就是折彎?rùn)C(jī)快速下降時(shí)回油路上的運(yùn)動(dòng)阻尼不相等而使活塞下腔的背壓存在差異,所以兩缸回流的流量不相等,因而也導(dǎo)致了兩缸快速下降的速度不相等,即不同步。
對(duì)于回油管路來說,為了要保證兩缸回流的流量相等,就要使回油管路上的回油阻力相近,即管徑、管長(zhǎng)、管彎數(shù)、管彎角度大小要基本一致。由前述可知兩液壓缸啟動(dòng)時(shí)不會(huì)完全同步,所以兩缸上腔的壓力P2也不相同,
折彎?rùn)C(jī)兩單向閥前后壓差也不會(huì)相同,因而從油缸經(jīng)由單向閥流進(jìn)兩缸的流量也不相同,因而也導(dǎo)致兩缸運(yùn)動(dòng)不同步。
從進(jìn)油管路分析:在折彎?rùn)C(jī)快速下降時(shí),一方面由油泵通過同步閥向油缸供油,另一方面是由機(jī)頂油箱1靠天然高度差通過單向閥2向油缸進(jìn)油,這兩路油共同向油缸上腔供油,使油缸達(dá)到快速下降的目的,因?yàn)橥ㄟ^同步閥后的閥路中流量近似相等,所以只考慮從油箱通過單向閥2流進(jìn)油缸3的流量情況。
對(duì)于進(jìn)油管路來說,為了要保證流過兩單向閥的流量相等,一方面要想法讓流念頭架的重心在兩缸的幾何中央;另一方面要盡量使活塞與活塞桿之間以及活塞桿與端蓋之間的機(jī)械阻尼相近,以確保兩活塞缸快速下降時(shí)的機(jī)械阻尼相近。從活塞缸本身分析:主要是活塞缸本身具有內(nèi)泄漏現(xiàn)象,即活塞與油缸之間的間隙偏大導(dǎo)致泄漏,而左右兩缸內(nèi)泄漏量又不完全相同,從而使兩缸的運(yùn)動(dòng)速度不同。
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折彎?rùn)C(jī)在P1相同的情況下,P2越小P越大,流過單向閥的流量Q也就越大。在折彎?rùn)C(jī)連接架上左右裝上齒條,并與裝在機(jī)架上的齒輪嚙合,利用齒條作為導(dǎo)向裝置,依賴齒輪與齒條的嚙合進(jìn)行誤差修正,只要齒條與齒輪的制造精度得到保證,折彎?rùn)C(jī)的兩個(gè)工作缸就可達(dá)到非常高的同步精度。對(duì)于兩單向閥進(jìn)油口壓力,P1可以為是大氣壓力,所以是相等的。
上一個(gè)：