數(shù)控折彎?rùn)C(jī)采用全鋼焊結(jié)構(gòu)，剛性強(qiáng)。一般而言，它的結(jié)構(gòu)分為上動(dòng)式、下動(dòng)式以及三點(diǎn)折彎
上動(dòng)式是指滑塊帶動(dòng)凸模向下運(yùn)動(dòng)。為了保證滑塊工作行程和回程時(shí)，不因滑塊承受偏載和左右油缸管道阻力的差異造成滑塊相對(duì)于工作臺(tái)傾斜，從而影響工件成形質(zhì)量，通常都配備滑塊運(yùn)動(dòng)同步控制系統(tǒng)。上動(dòng)式易于配備機(jī)械或液壓同步控制系統(tǒng)。機(jī)械同步裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，且能獲得一定的同步精度，但承受偏載能力較差，因此只適合于中小型液壓板料折彎?rùn)C(jī)。液壓同步系統(tǒng)有機(jī)械液壓伺服同步系統(tǒng)、電液伺服同步系統(tǒng)以及電子數(shù)字閥控制同步系統(tǒng)，這類同步系統(tǒng)的同步精度高，適合于要求高折彎精度的板料折彎?rùn)C(jī)，但技術(shù)復(fù)雜，造價(jià)高。
下動(dòng)式是指滑塊安裝在機(jī)床下部，并帶動(dòng)凹模向上運(yùn)動(dòng)。工作油缸安置于滑塊中央位置，公稱力小時(shí)為單缸，公稱力大時(shí)為三缸。由于工作油缸集中于滑塊中部，使滑塊與橫梁變形一致，凸凹模具之間的間隙在滑塊全長(zhǎng)上比較均勻，故工件折彎精度較高。滑塊回程靠自重，因而液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)單。下動(dòng)式的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、便于維修；缺點(diǎn)是同步精度不高；單作用缸解決滑塊傾斜問(wèn)題有困難；精確控制凸模進(jìn)入凹模深度較難；不適用于沖切；且工作臺(tái)上的凹模帶著工件向上運(yùn)行，操作者不易操作。
三點(diǎn)折彎式是在三點(diǎn)折彎法的基礎(chǔ)上發(fā)展的，三點(diǎn)折彎式的優(yōu)點(diǎn)在于折彎精度高，工藝用途廣，并具備有四邊成形機(jī)的功能，但機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。
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