折彎?rùn)C(jī)主要為上活塞式壓機(jī),其主要工作特點(diǎn)是,由兩只平行運(yùn)動(dòng)的工作液壓缸形成垂直向下的壓力,以驅(qū)動(dòng)折彎梁上的模具進(jìn)行折彎工作。可作高度自動(dòng)化操作,實(shí)現(xiàn)高精密地彎曲板材。使用這樣的數(shù)控折彎?rùn)C(jī),在加工復(fù)雜形狀板材時(shí),可獲得高生產(chǎn)率和高質(zhì)量制件,取得較高的經(jīng)濟(jì)效益。其數(shù)控式液壓控制系統(tǒng),主要是控制折彎?rùn)C(jī)價(jià)格過程的同步運(yùn)行和液壓缸在機(jī)器滿負(fù)荷工作時(shí)在下死點(diǎn)的定位。折彎?rùn)C(jī)循環(huán)有一下幾個(gè)階段:
(1)靜止?fàn)顟B(tài)
折彎?rùn)C(jī)的靜止位置是上折彎梁停在上死點(diǎn)。為了絕對(duì)防止產(chǎn)生不受控的向下運(yùn)動(dòng),用一只無泄漏背壓閥封閉了液壓缸的有桿腔。
(2)向下快進(jìn)
普通折彎?rùn)C(jī)的下行快速關(guān)閉運(yùn)動(dòng)大都采用自由落體形式,亦即通過折彎梁連同各種附件及沖壓活塞的自重產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。在此過程中,液壓缸無桿腔通過一個(gè)充液閥補(bǔ)油,此時(shí)有桿腔將產(chǎn)生背壓。快進(jìn)速度(可達(dá)250mm/s)則由方向閥(比例閥)開環(huán)或閉環(huán)控制。快進(jìn)運(yùn)動(dòng)從上死點(diǎn)開始,經(jīng)過一個(gè)短暫的剎車階段后,在距折彎板材最大6mm處結(jié)束。各種不同的折彎?rùn)C(jī)要求不同的快進(jìn)結(jié)束位置。
(3)沖壓/折彎
沖壓/折彎階段從在無桿腔建壓開始。沖壓速度一方面受到泵的供油量的限制,另一方面,可通過比例方向閥來調(diào)節(jié)。同時(shí),方向閥也控制折彎梁的同步運(yùn)行和在下死點(diǎn)的定位。沖壓力的限制則由比例溢流閥限制泵的壓力來完成。相應(yīng)的速度、同步、定位和壓力的給定值則來自數(shù)控器。
(4)減壓
無桿腔的減壓或者是在到達(dá)下死點(diǎn)時(shí)開始,或者是在持續(xù)了一個(gè)短的保壓時(shí)間之后開始,這樣就給了變形材料一定的時(shí)間產(chǎn)生流動(dòng),因此,能進(jìn)一步提高制件的尺寸精度。保壓和減壓均由比例方向閥按照數(shù)控器的指令來完成。據(jù)要求的運(yùn)行循環(huán)時(shí)間,須使減壓時(shí)間盡可能地短;但是,為避免在整個(gè)系統(tǒng)中產(chǎn)生卸荷沖擊,又要求足夠長(zhǎng)。總之,減壓曲線不允許太陡。整個(gè)過程的優(yōu)化則通過快速比例方向閥由數(shù)控器完成。
(5)回程
泵的流量和液壓缸的有桿腔承壓面積,決定了最大回程速度,在大多數(shù)情況下,接近快進(jìn)速度。回程從有桿腔建壓開始,到上死點(diǎn)結(jié)束。回程也同樣要求同步運(yùn)行。